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簡要描述：日本不二越NACH新型控制器 FD控制裝置中空手腕結構避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾通過手腕動作讓電纜活動穏定，提高可靠性
產(chǎn)品型號：MC400L廠商性質：經(jīng)銷商更新時間：2024-11-22訪 問 量：1142
產(chǎn)品分類
| 應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,環(huán)保,化工,石油,電子 |
|---|
日本不二越NACH新型控制器 FD控制裝置
通過采用高速CPU，大幅提高周期，動作軌跡以及內部處理時間等的控制性能。
小型，輕型，操作鍵也煥然一新。 還標配觸摸屏，更易于使用。
通過控制箱內單元化的整合以及重新調整結構，提高維護性能。 還可為縮短更換部件的時間做出貢獻。
繼承了AX控制裝置豐富的軟件功能。 靈活地支持各種應用程序。
按標準支持安全規(guī)格3 符合美國和歐洲的安全標準。
日本不二越NACH新型控制器 FD控制裝置
控制裝置外觀圖
控制裝置 標準規(guī)格 (國內規(guī)格 : FD-11-0000)
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 控制軸數(shù) | 同時 6軸（通過選裝件多可支持8軸） |
| 伺服電機 | AC 伺服電機 |
| 位置檢測器 | 編碼器 |
| 程序方式 | 示教再現(xiàn) |
| 程序選擇數(shù) | 9,999種 |
| 內存容量 | 256MB（相當于2,560,000字節(jié)） |
| 存儲方式 | 閃存 |
| 外部存儲器 | 支持USB存儲器（不附帶USB存儲器） |
| 操作面板 | 模式切換開關（示教/重放） 緊急停止按鈕，運轉準備按鈕，啟動按鈕，停止按鈕 |
| 安全功能 | PLd（支持類型 3） |
| 機器人控制裝置間的線束 | 5m（控制裝置進線規(guī)格） |
| 用戶接口 | 用戶用面板：有門內側，側面，背面面板 （但是，當增加了硬件選裝件時，可能無法使用） |
| 串行接口 | RS232C 1ch |
| 結構 | 箱形密閉式 |
| 耐環(huán)境性 | 與IP54相當 |
| 冷卻方式 | 間接冷卻方式 |
| 一次電源規(guī)格 | AC200V～AC220V±10 %（3Ø 50/60Hz）D種接地 斷路器容量40A，大漏電電流100mA |
| 待機電力※1 | 0.13kVA（冷卻風扇工作中），0.08kVA（冷卻風扇停止中） |
| 周圍溫度 | 0～45℃ （50/60Hz） |
| 周圍濕度 | 20～85 %（應無結露） |
| 外形尺寸 | W 580 x D 542 x H 590 （mm）（不含椅腿高度60mm） |
| 重量 | 約62kg |
| 涂漆顏色 | 芒塞爾10GY9/1 |
※1 待機電力是節(jié)能中的電力。節(jié)能模式是臨時停止向伺服電機供電，并通過鎖定制動器保持 機器人的姿態(tài)。機器人工作時的電力，請參照各機器人的標準規(guī)格書。
選裝件規(guī)格
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 國外對應規(guī)格 | 北美規(guī)格 FD11-1101 : 對應ANSI/RIA 歐洲規(guī)格 FD11-2101 : 對應CE標志 |
| 一次電源電壓變更 （控制裝置外形尺寸） | AC380/400/420/440/460/480V ±10 %（3Ø 50/60Hz）D種接地 斷路器容量30A，大漏電電流100mA W 580×D 542×H 1,180（mm）（不含椅腿高度60mm） |
| 機器人控制裝置間的線束 | 延長（總計） : 10m, 15m, 20m, 25m（控制裝置進線規(guī)格） |
| 追加軸 | 噴槍軸，走行軸，夾具軸，抓手軸 |
| 外部存儲器 | USB存儲器（1GB） |
| 現(xiàn)場總線 | 支持Device-Net，Profibus，F(xiàn)L-net，CC-Link等 多可安裝 4ch |
| 增加輸入輸出信號 | 輸入32位/輸出32位，或輸入64位/輸出64位 |
| 輸出信號繼電器觸點規(guī)格 | 32位或64位（通過增加輸入出信號和定位進行使用組合使用） |
| 模擬輸入輸出 | 輸入2ch，輸出4ch |
| 視覺傳感器功能 | 內置視覺裝置 NV-Pro |
| 傳送帶同步功能 | 傳送帶跟蹤控制 |
| 碼垛功能 | 支持碼垛，卸垛功能 |
| 機器人語言 | 依據(jù)JIS SLIM語言 |
| PLC功能 | 軟件PLC IEC1131-3基準 |
示教盒規(guī)格
| 項目 | 規(guī)格 |
|---|---|
| 顯示屏 | 5.7"顏色LCD（640×480像素，帶背光，65,536色顯示） 配備觸摸屏 |
| 語言規(guī)格（選項） | 日文（漢字，平假名，片假名，英文及數(shù)字） 英文/中文/韓文 |
| 啟用SW | 單手3檔啟用開關（安裝在左手側） |
| 操作功能 | 軸操作鍵，數(shù)值輸入鍵，選擇/功能鍵， 運轉準備ON鍵，緊急停止按鈕 |
| 外部存儲器接口 | 配備USB端口 |
| 電纜長度（選項） | 8m（控制裝置進線規(guī)格） 延長（總計） : 15m, 25m（控制裝置進線規(guī)格） |
| 保護等級 | 與IP65相當 |
| 外形尺寸 | 橫長170 x 縱長300 x 厚度65（mm）（吊鉤，散熱片部分除外） |
| 重量 | 0.96kg（電纜除外） |
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